Mechanika Klasyczna

1. Zasady dynamiki Newtona

1.1 Trzy zasady

I zasada (bezwładności): Ciało pozostaje w spoczynku lub ruchu jednostajnym prostoliniowym, dopóki wypadkowa sił jest zerowa.

II zasada: Przyspieszenie ciała jest wprost proporcjonalne do wypadkowej sił i odwrotnie proporcjonalne do masy.

\[\vec{F}_{\text{wyp}} = m\vec{a}\]

\(F\) -siła wypadkowa [N], \(m\) -masa [kg], \(a\) -przyspieszenie [m/s²].

Przykład: Siła 20 N działa na ciało 4 kg: \(a = F/m = 20/4 = 5\;\text{m/s}^2\).

III zasada (akcja-reakcja): Jeśli ciało A działa na B siłą \(\vec{F}\), to B działa na A siłą \(-\vec{F}\).

1.2 Diagram sił (free body diagram)

Kluczowa technika rozwiązywania zadań: narysuj ciało jako punkt, zaznacz WSZYSTKIE siły, rozłóż na składowe, zastosuj II zasadę osobno dla każdej osi.

m mg N F f = μN

Diagram sił ciała na powierzchni poziomej: ciężar \(mg\), reakcja normalna \(N\), siła ciągnąca \(F\), tarcie \(f\).

Kluczowe: Zawsze zacznij od diagramu sił! Na osi y: \(N = mg\) (powierzchnia pozioma). Na osi x: \(F - f = ma\). Tarcie: \(f = \mu N\).

2. Siły w mechanice

2.1 Tarcie, siła sprężystości, równia pochyła

Tarcie statyczne i kinetyczne:

\[f_s \le \mu_s N \qquad f_k = \mu_k N\]

\(\mu_s\) -wsp. tarcia statycznego (progowe), \(\mu_k\) -kinetycznego (w ruchu). Zwykle \(\mu_s > \mu_k\).

Prawo Hooke'a (sprężystość):

\[F = -kx \qquad E_{\text{spr}} = \frac{1}{2}kx^2\]

\(k\) -stała sprężystości [N/m], \(x\) -wydłużenie/skrócenie [m].

Przykład: Sprężyna \(k = 200\;\text{N/m}\) ściśnięta o \(x = 0{,}3\;\text{m}\): \(F = 200 \cdot 0.3 = 60\;\text{N}\), \(E = \frac{1}{2}\cdot 200\cdot 0.09 = 9\;\text{J}\).

Równia pochyła (kąt nachylenia \(\alpha\)):

\[F_\parallel = mg\sin\alpha \qquad N = mg\cos\alpha \qquad f = \mu mg\cos\alpha\]

Skladowa wzdluz rowni ciagnie cialo w dol, reakcja normalna nie rowna sie mg!

α m mg N mg sin a

Sily na rowni pochylej: ciazar mg (w dol), reakcja normalna N (prostopadle od powierzchni), skladowa zsuwajaca mg sin a (wzdluz rowni w dol).

3. Praca, moc, energia kinetyczna

3.1 Praca siły, moc, tw. o energii kinetycznej

Praca siły stałej:

\[W = F \cdot d \cdot \cos\theta\]

\(F\) -siła [N], \(d\) -przesunięcie [m], \(\theta\) -kąt między \(\vec{F}\) a \(\vec{d}\). Jeśli \(\theta = 0\): \(W = Fd\). Jeśli \(\theta = 90°\): \(W = 0\).

Przykład: Ciągniesz walizkę siłą 50 N pod kątem 60° na odcinku 8 m: \(W = 50 \cdot 8 \cdot \cos 60° = 200\;\text{J}\).

Moc:

\[P = \frac{W}{t} = F \cdot v\]

\(P\) [W = J/s]. Druga postać przydatna przy ruchu ze stałą prędkością.

Energia kinetyczna i twierdzenie o pracy:

\[E_k = \frac{1}{2}mv^2 \qquad W_{\text{wyp}} = \Delta E_k = \frac{1}{2}mv_2^2 - \frac{1}{2}mv_1^2\]

Przykład: Samochód 1000 kg hamuje z 20 m/s do 0: \(W_{\text{ham}} = 0 - \frac{1}{2}\cdot 1000 \cdot 400 = -200\;\text{kJ}\). Droga ham.: \(d \propto v^2\) -podwojenie prędkości = 4× dłuższa droga!

Kluczowe: Praca tarcia jest zawsze ujemna (hamuje ruch). Siła normalna nie wykonuje pracy (prostopadła do ruchu). Moc = tempo wykonywania pracy.

4. Energia potencjalna i zachowanie energii

4.1 Ep grawitacyjna i sprężysta, zasada zachowania

\[E_{p,\text{graw}} = mgh \qquad E_{p,\text{spr}} = \frac{1}{2}kx^2\]

\(h\) -wysokość nad poziomem odniesienia, \(x\) -odkształcenie sprężyny.

Zasada zachowania energii mechanicznej (brak tarcia):

\[E_{k1} + E_{p1} = E_{k2} + E_{p2}\]

Z tarciem: \(E_{k1} + E_{p1} = E_{k2} + E_{p2} + |W_{\text{tarcia}}|\)

Przykład (wahadło): Wahadło puszczone z \(h = 0{,}2\;\text{m}\): \(mgh = \frac{1}{2}mv^2 \Rightarrow v = \sqrt{2gh} = \sqrt{2 \cdot 9.81 \cdot 0.2} \approx 1{,}98\;\text{m/s}\).

Gora Ep 100% Srodek Ep Ek Dol Ek 100% E calkowita = const

Zamiana energii potencjalnej na kinetyczna -- calkowita energia mechaniczna stala (bez tarcia).

Kluczowe: Zasada zachowania = najsilniejsze narzędzie w mechanice. Pozwala pominąć szczegóły ruchu i pracować tylko z „przed" i „po".

5. Pęd i zderzenia

5.1 Pęd, popęd, zderzenia sprężyste i niesprężyste

\[\vec{p} = m\vec{v} \qquad \vec{J} = \vec{F}\Delta t = \Delta\vec{p}\]

\(p\) -pęd [kg·m/s], \(J\) -popęd [N·s]. II zasada Newtona: \(F = \frac{dp}{dt}\).

Zasada zachowania pędu (układ izolowany):

\[m_1 v_1 + m_2 v_2 = m_1 v_1' + m_2 v_2'\]
Typ zderzeniaZachowanie pęduZachowanie EkPrzykład
Doskonale sprężysteTakTakBilard (idealny)
NiesprężysteTakNie (straty)Zderzenie samochodów
Doskonale niesprężysteTakNie (max strata)Złączenie po zderzeniu

Zderzenie doskonale niesprężyste (ciała łączą się):

\[m_1 v_1 + m_2 v_2 = (m_1 + m_2)v'\]

Przykład: Ciężarówka 3000 kg (10 m/s) uderza w stojące auto 1000 kg: \(v' = \frac{3000\cdot10}{4000} = 7{,}5\;\text{m/s}\). Strata: \(\Delta E_k = \frac{1}{2}\cdot3000\cdot100 - \frac{1}{2}\cdot4000\cdot56.25 = 150000 - 112500 = 37500\;\text{J}\).

Kluczowe: Pęd zachowany ZAWSZE w zderzeniach (układ izolowany). Energia kinetyczna tylko w sprężystych. Przy doskonale niesprężystych \(v'\) łatwe -jeden wzór.
0 / 50 pkt
Zadanie 12 pkt

Na ciało o masie 5 kg działa stała siła wypadkowa 20 N. Jakie jest przyspieszenie ciała [m/s²]?

Zadanie 22 pkt

Ciało leży na podłodze (\(\mu_s = 0.4\), \(m = 10\;\text{kg}\)). Jaka minimalna siła pozioma [N] ruszy ciało?

Zadanie 32 pkt

Które zdanie najlepiej opisuje I zasadę Newtona?

Zadanie 43 pkt

Klocek 4 kg na równi pochyłej (\(\alpha = 30°\), \(\mu_k = 0{,}2\)). Brak siły ciągnącej -klocek zsuwa się.

(1 pkt) Siła normalna \(N\) [N]:

(2 pkt) Przyspieszenie zsuwania [m/s²]:

Zadanie 52 pkt

Sprężyna \(k = 300\;\text{N/m}\) ściśnięta o 0,2 m. Ile wynosi energia sprężysta [J]?

Zadanie 63 pkt

Dźwig podnosi ładunek 500 kg na wysokość 20 m w czasie 40 s.

(1 pkt) Praca wykonana przez dźwig [kJ]:

(2 pkt) Moc dźwigu [W]:

Zadanie 72 pkt

Siła 50 N ciągnie walizkę pod kątem 60° do poziomu na odcinku 8 m. Praca [J]?

Zadanie 82 pkt

Samochód podwaja prędkość z 50 km/h na 100 km/h. Ile razy wzrasta droga hamowania?

Zadanie 92 pkt

Prawda czy fałsz: „Siła normalna wykonuje pracę na ciało poruszające się po poziomej powierzchni."

Zadanie 103 pkt

Zaznacz wszystkie siły zachowawcze (konserwatywne):

Zadanie 112 pkt

Na jakiej wysokości [m] ciało 2 kg ma energię potencjalną równą energii kinetycznej przy \(v = 6\;\text{m/s}\)?

Zadanie 123 pkt

Wahadło o długości \(L = 1{,}5\;\text{m}\) wychylone o kąt 30° od pionu i puszczone.

(1 pkt) Wysokość podniesienia \(h = L(1-\cos\theta)\) [m]:

(2 pkt) Prędkość w najniższym punkcie [m/s]:

Zadanie 133 pkt

Maszyna Atwooda: dwa ciała (6 kg i 4 kg) na linie przez bloczek.

(1 pkt) Przyspieszenie układu [m/s²]:

(2 pkt) Naciąg liny [N]:

Zadanie 142 pkt

Oblicz pęd ciała o masie 3 kg poruszającego się z prędkością 10 m/s [kg·m/s]:

Zadanie 153 pkt

Ciężarówka 5000 kg (8 m/s) uderza w stojące auto 1000 kg. Zderzenie doskonale niesprężyste.

(1 pkt) Prędkość po zderzeniu [m/s]:

(2 pkt) Strata energii kinetycznej [kJ]:

Zadanie 162 pkt

Zderzenie sprężyste dwóch kul o równych masach. Kula 1 ma \(v_1 = 5\;\text{m/s}\), kula 2 stoi. Po zderzeniu kula 1:

Zadanie 173 pkt

Narciarz (70 kg) zjeżdża bez tarcia z górki o wysokości 15 m, potem jedzie po płaskim odcinku 40 m z \(\mu_k = 0{,}1\).

(1 pkt) Prędkość u podnóża górki [m/s]:

(1 pkt) Praca tarcia na płaskim odcinku [J]:

(1 pkt) Prędkość na końcu płaskiego odcinka [m/s]:

Zadanie 182 pkt

Samochód jedzie ze stałą prędkością 25 m/s. Opór ruchu wynosi 800 N. Moc silnika [kW]?

Zadanie 193 pkt

Strzelec (80 kg) stojący na lodzie strzela z karabinu (pocisk 10 g, \(v_p = 600\;\text{m/s}\)).

(1 pkt) Prędkość odrzutu strzelca [m/s]:

(2 pkt) Energia kinetyczna pocisku [J]:

Zadanie 205 pkt

Klocek 2 kg zsuwa się z równi pochyłej (\(\alpha = 45°\), długość 4 m, \(\mu_k = 0{,}15\)) i uderza w sprężynę (\(k = 500\;\text{N/m}\)) na dole.

(1 pkt) Różnica wysokości [m]:

(1 pkt) Praca tarcia na równi [J]:

(1 pkt) Prędkość u dołu równi [m/s]:

(2 pkt) Maksymalne ściśnięcie sprężyny [m]: